Le berimbau est le maître de la roda. C'est en suivant son rythme que les capoeiristes jouent plus ou moins vite selon le style angola ou regional et que les chansons s'enchaînent.

A l'origine du berimbau, on trouve le Hungu angolais, appelé aussi Mbulumbumba. Il est formé d'un arc en bois et d'une corde en fer sur laquelle le joueur tape à l'aide d'une baguette. Il est également associé à une calebasse découpée qui joue le rôle de caisse de résonance en l'approchant ou en l'éloignant du ventre du joueur.

Ce sont les esclaves angolais qui ont amené cet instrument au Brésil ou il a été légèrement transformé et nommé berimbau. Il accompagnait alors et accompagne toujours le jeu de Capoeira.