# exercices automatisme 1
découverte des Automates Programmables Industrielles
M. GRISLIN - IUT GE2i Valenciennes
tout ces énoncés sont issus d'un travaill réalisé avec mes collégues enseignant de l'IUT GE2i de Valenciennes.

(pas acrobat... va chercher)

 

Au programme :
intro ex1 ex2 ex3 ex4 ex5 ex6
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#automatisme/ index
# intro

Il existe différentes marques d'automates programmables. Ils se programment dans au moins un des 5 langages de programmation suivant (norme CEI 61131-3 juil. 93, vf NF EN 61131-3 nov. 93) :

  • IL : le langage à accumulation sous forme de liste
  • LAD : le langage ladder ou schéma à contacts
  • LOG : le langage à logigramme (fonctions logiques ET, OU, …)
  • GRAFCET ou SFC : le langage séquentiel sous forme de Grafcet
  • LIT : le langage littéral (liste d'instructions IF… THEN, DO WHILE…)

L'objectif des exercices proposés est de chercher a résoudre différents problèmes d'automatismes, sur différentes marques d'API.

 

Je propose aussi un petit rappel de la bonne méthode pour traduire un Grafcet en équation : la methode des "cfi" télécharger le pdf (22 ko) 


# sur ALLEN BRADLEY SLC 500 ou MicroLogix 1200

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate ALLEN BRADLEY muni d’un processeur SLC 500 ou MicroLogix1200.

L'automate est programmé en langage Ladder (schéma à contacts) à l’aide du logiciel RS Logix 500 sous Windows 95.

Après une prise en main de l'outil de programmation, le but est de programmer le cycle du fameux exercice 'chaîne de remplissage bouchage"...

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# sur TSX57 PREMIUM : cycles ‘abcda’ et ‘acda’

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate SCHNEIDER muni d’un processeur TSX57 PREMIUM.

Le TSX57 est programmé en langage GRAFCET à l’aide du logiciel PL7 Pro sous l’environnement Windows.

Après une prise en main de l'outil de programmation, le but est de programmer le fonctionnement d'un automatisme de déplacement d'outil suivant deux trajectoires ‘abcda’ et ‘acda’ décritent par un grafcet...

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# sur TELEMECANIQUE TSX47

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate TELEMECANIQUE muni d’un processeur TSX47.

Le TSX47 est programmé en langage GRAFCET à l’aide du logiciel PL7-3 sous l’atelier de programmation XTEL dans l’environnement OS/2.

Après une prise en main de l'outil de programmation, le but est de programmer une installation de traitement de surface. Deux chariots peuvent être actionnés en montée ou en descente de façon à saisir des bacs. Les chariots peuvent être déplacés vers la droite ou vers la gauche. Le but de la manipulation consiste à saisir et à tremper ces bacs dans des containers (postes)...

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# sur SIEMENS S7-200 : moteur 2 sens

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate SIEMENS muni d’un processeur S7-200.

Pour ce TP, le S7-200 sera programmé en langage LADDER à l’aide du logiciel STEP7-Micro sous Windows.

Après une prise en main de l'outil de programmation, le but est de programmer un moteur à courant continu à 2 sens de rotation, câblé sur un automate S7-200...

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# sur SIEMENS S7-200 : poste de déchargement

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate SIEMENS muni d’un processeur S7-200.

Pour ce TP, le S7-200 sera programmé en langage LADDER à l’aide du logiciel STEP7-Micro sous Windows.

Après une prise en main de l'outil de programmation, le but est de programmer un poste de chargement – déchargement de palettes...

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pdf (90 ko)

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# sur SIEMENS S5 : codeur / décodeur

Présentation du sujet :
Cet exercice porte sur la programmation d’un automate SIEMENS muni d’un processeur S5.

Le S5 sera programmé à l’aide de la console de programmation constructeur PG635, qui permet d'établir et de tester des programmes en langage STEP 5.

Le but est d'effectuer une liaison qui comporte d’un côté un codeur binaire 2 parmi 5 et de l’autre un décodeur...

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Fait par mgrislin, 30/03/04