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Des exercices en ligne

Mise à jour du  14 Novembre 2009

Régulation  -  Asservissement

1 - Des animations pour aider à comprendre le fonctionnement d'une boucle de régulation ou d'asservissement à l'aide d'exemples.

Les processus choisis sont monovariables, affectés ou pas d'une perturbation. Les modèles considérés sont volontairement simplifiés.Les explications complémentaires restent succinctes et ne constituent que des éléments d'un cours d'automatique.

Régulation de niveau
Asservissement de position d'une table traçante
Asservissement de position d'une antenne
Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique)
Régulation de température (correction numérique)
Régulation de vitesse d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de position d'un bras de robot (correction numérique)
Asservissement de vitesse d'un radar par verrouillage de phase (PLL)

Les version complètes sont disponibles en téléchargement libre sur le site iutenligne

2 - Des problèmes d'automatique (niveau IUT - département GEII) avec des éléments de correction.

3 - Une description et les résultats d'un asservissement de vitesse et de position d'un plateau tournant à l'aide d'un microcontroleur (atmega 169).

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